ослабляющий тянущее усилие на ручке

easing the backpressure

верхняя часть ручки гимнастического коня — top of the pommel

возьмлю ручку управления на себя — pull the stick backwards

усесться на ручку кресла — to perch on the arm of a chair

ослаблять тянущее усилие на ручке — ease the backpressure

вождение ручки управления — creeping of the control stick